Der gpio_ir_recv ist ein Fernbedienungsempfänger, der beim RPI am GPIO Port angeschlossen wird. Dafür wird lediglich der TSOP am GPIO Port angeschlossen, ohne weitere Bauteile
Der RP2040 wird unter einem anderen Namen angezeigt. Voraussetzung dafür ist aber, dass Du das aktuelle Webif Paket verwendest.
Beim RP2040 muss nichts weiter eingestellt werden, sondern lediglich die Tasten angelernt werden.
Beim gpio_ir_recv (und allen anderen Empfängern) wird nicht der Fernbedienungstyp, sondern das Protokoll eingestellt, dass die Fernbedienung verwendet.