Du kannst entweder per sftp, bzw. scp oder fish da drauf zugreifen. Das ist alles drei immer mit an Bord und sind Features von ssh. Außerdem kannst Du das Samba Paket installieren und dann über den Windows Dateimanager/Netzwerk Zugriff da drauf zugreifen. Und dann gibt es noch das nfs-server Paket, um per nfs zuzugreifen.
Alle diese Optionen solltest Du aber nur im Heimnetz verwenden und nicht ins Internet freigeben. Lediglich die ssh Varianten wären bei entsprechender Konfiguration für einen öffentlichen Zugriff geeignet.