Da der 3040 kein legacy CSM hat, denke ich, dass /boot/efi/boot/syslinux.cfg die richtige sein müsste. Dort stand aber, im Gegensatz zu /boot/syslinux/syslinux.cfg, kein vga= Parameter drin. Ich habe mal beide Varianten durchprobiert und auch mal "splash" entfernt. Das hat nichts geändert. Schlussendlich kam mir dann die Idee, plymouth ganz einfach zu deinstallieren. Und das hatte den gewünschten Effekt. Jetzt wird das MLD-Logo unterbrechungsfrei bis zum TV-Bild angezeigt. Zwar ohne Ladebalken oder Kringel, aber das ist hier in diesem speziellen Fall nicht so wichtig. Hauptsache die Textmeldungen sind versteckt.
Vielleicht findest du und/oder Roland noch Lust und Zeit, nach dem eMMC Problem zu gucken. Kann aber verstehen, dass das vor Ostern wohl nicht mehr passieren wird.
Bis hier her erstmal recht herzlichen Dank für eure Unterstützung und frohe Ostern an alle!