Das einzige was mir dabei auffällt ist, dass immer kurz vor dem Absturz keine Video Daten mehr ankommen. Hängt das eventuell mit deinem besonderem VDR Plugin zusammen?
Wegen des Audio Fehlers: da gibt's doch ein softhddevice Parameter den man setzen kann, damit der nicht mehr auftaucht. Das wurde hier im Forum schon mehrfach beschrieben. Ich bin nur nicht sicher, ob's genau dieser Audio Fehler war.
Du könntest auch mal versuchen, ob eventuell das xineliboutput Plugin weniger Probleme macht.
Claus