Nein, umschalten lässt sich der Video Ausgang nicht im laufenden Betrieb. Es muss beim Booten gewählt werden, welchen man nehmen will.
Deshalb müssen in Deinem Fall auch beide aktiv sein, oder es geht gar nicht. Das ist eine Beschränkung des RPI. Wobei ich zugeben muss, das ich die Anbindung des RPI Displays nicht genauer kenne.
Claus