Wenn Du es hinbekommst, auf einem RPI3 docker laufen zu lassen, könnte die Anleitung aus dem Wiki mit kleinen anpassungen am dockerfile funktionieren.
Einfacher und leichter umzusetzen ist aber sicherlich, einfach ein raspbian zu installieren, und da drin dann die Befehle aus dem dockerfile direkt auszuführen. und dann ohne docker zu arbeiten.