Im Setup unter "Sound" kannst Du einstellen wie der Ton ausgegeben werden soll. Teste mal, ob es einen Unterschied macht, wenn Du da "Stereo" auswählst, oder das Feld leer lest. Nach einer Änderung der Einstellung muss der VDR neu gestartet werden. Ich bin aber grad nicht sicher, ob die Einstellung beim RPI VDR beachtet wird.