Die meisten Deiner Probleme rühren daher, dass wir die MLD Entwicklungsumgebung bisher nicht genutzt haben um einzelne Pakete zu bauen. Von daher sind die benötigten Abhängigkeiten bei unseren Builds bereits durch andere Pakete bereitgestellt. Aus selbigen Grund sind auch nicht alle Abhängigkeiten im Makefile des Plugins eingetragen.
Aufgrund der vielen Meldungen das Libs fehlen, gehe ich davon aus, dass das Plugin nicht vollständig funktionieren wird, auch wenn der Build komplett durchgelaufen ist. Unabhängig davon wirst Du in einer MLD-5.4 Entwicklungsumgebung keine MLD-5.3 Pakete bauen können, da die für den Build verwendeten Libs nicht zu denen passen, die bei der 5.3 verwendet wurden. ALso selbst der Wechsel zu VDR 2.2 in der Build Umgebung wird Dir nicht weiter helfen.
Der 5.3 Tag im Status des MLD Ordners, ist der letzte 5.3 Checkin im MLD Repositorie. Alles danach ist MLD 5-4 spezifisch. Du müsstest also bei allen Paketen einen Stand auschecken, der vor dem datum des 5.3 Tags liegt. Aber auch das zugrunde liegende Debian müsste halt die selbe Version haben, die wir damals eingesetzt hatten.