EDIT:
Da lag ich mit meinem ersten Post falsch...
MegaX liegt richtig. zu dem Zeitpunkt wird das laden der Kernel Module gestartet. Ich würde jedoch erwarten, dass lediglich die Module die in der /etc/modules stehen ne Verzögerung auslösen dürften. Alles andere sollte im Hintergrund ablaufen.
Da ich mich mit udev jedoch nicht sinderlich auskenne, kann ich hier nur raten. Du könntest mal in der /etc/init.d/rc.functions in der Funktion udevd_restart (ab Zeile 190) zwischen allen Befehlen Echo Ausgaben machen, um zu sehen, welcher Aufruf lange braucht.
Claus