Hallo,
habe dann erstmal vom host den /opt/vc in den Container kopiert.
Hatte erst nur den include genommen, aber dann fehlte später noch libGLESv2.so und paar andere aus dem /opt/vc/lib.
Anschliessend, nach einem 'export LD_LIBRARY_PATH=/opt/vc/lib', lies sich rpihddevice dann bauen.
Habe es aber noch nicht weiter damit dann getestet.
mfg