Ich habe das Problem noch nicht lösen können, aber einen Hinweis, der weiterhelfen könnte.
Zunächst ist mir zumindest klar geworden, dass es das Shutdown-Skript '/etc/vdr/shutdown.d/rc.action' ist, das beim Beenden des VDR-Prozesses den ganzen Rechner "mitreißt".
Nun habe ich eine Beobachtung gemacht, die einen Hinweis auf die Ursache liefern sollte: Wenn der RPi als Client an einem Samsung UE46F7090 hängt, wird beim Beenden von VDR der Rechner heruntergefahren (poweroff). Wenn aber der gleiche RPi als Client an einem Samsung UE55H6270 hängt, läuft der Rechner weiter (suspend), wenn ich VDR beende.