Hi,
svdrp ist eine Schnittstelle des VDRs. Die steht immer zur Verfügung wenn der VDR läuft. Das svdrpsend Paket stellt lediglich ein tool zur Verfügung, um von der Kommandozeile aus auf diese Schnittstelle zugreifen zu können. Dieses Tool wird für diverse Aufgaben beim VDR Start verwendet, weshalb Du das auch nicht deinstallieren kannst, ohne den VDR gleich mit zu entfernen.
restfulapi wird zwar nicht benötigt, aber ohne das, stehen Dir einige Features im Webif nicht mehr zur Verfügung. Gleiches gilt für das menuorg Plugin. Auch das wird nicht benötigt, aber ohne dass ist der VDR in seiner Funktionalität eingeschränkt.
Du solltest also keines dieser Pakete entfernen.